1980 年代初頭にピック アンド プレース マシンが誕生して以来、基本的な機能は大きく変わっていませんが、ピック アンド プレースの要件は主に速度と精度の要件です。電子情報産業の急速な発展と部品の小型化、高密度化に伴い、アセンブリの発展は以前のようなものではありません。私たちは早めに置きます 主に製品の試作や科学研究に使用される、いわゆる小規模バッチレベルの装置、つまり、将来使用され、現在も使用されている手動ピックアンドプレース機は、次の理由により議論の範囲から除外されます。これらのピックアンドプレースマシンは、技術レベルと使用範囲の点で技術的に能力がありません。主流のピックアンドプレースマシンとの比較。量産に使用される主流のピックアンドプレース機は、技術的にはこれまでに 3 つの世代に分類できます。